Ziel einer nachhaltigen Denkmalpflege ist es, einerseits die historische Substanz zu erhalten, andererseits den Bauten einen repräsentativen Platz in der Gesellschaft zuzuweisen. Deshalb sind heutige Nutzungsanforderungen so sensibel in den Bestand zu integrieren, dass die Geschichte des Denkmals ablesbar bleibt. Diese komplexe Aufgabe kann nur im Zusammenspiel von Architekten, Ingenieuren, Fachplanern und Restauratoren gelingen.
Die Gründung der Heidelmann & Klingebiel Planungsgesellschaft geht auf das Jahr 1990 zurück.
Von Anfang an war die Planung und Realisierung von Vorhaben der Denkmalpflege und Restaurierung ein wesentliches Betätigungsfeld des Büros. Dazu gehören vor allem die Sanierung und Instandsetzung von Schlössern, Burgen, Kirchen, baulichen Anlagen in Parkanlagen sowie die Restaurierung von Bildwerken.
Das ist auch heute das wesentliche Betätigungsfeld des Unternehmens.